智能巡檢機器人系統(tǒng)主要由導軌式巡檢機器人、軟件平臺、供電平臺、通信平臺、定點攝像頭及其他輔助設備組成。能實時管理及控制機器人在線進行巡檢任務作業(yè);通過部署在主控室的后臺監(jiān)控平臺,能夠?qū)崟r管理及控制機器人在線進行巡檢任務作業(yè);同時,巡檢機器人和其他定點智能監(jiān)測設備通過信息專網(wǎng),能夠?qū)C器人巡檢畫面及巡檢結(jié)果、定點智能設備監(jiān)測數(shù)據(jù)及分析結(jié)果等信息上傳至后臺監(jiān)控平臺,實時對現(xiàn)場前端設備的狀態(tài)進行監(jiān)控管理。
巡檢機器人工作環(huán)境條件:
? ? ● 環(huán)境溫度:最高溫度: +40 ℃,最低溫度: 10 ℃;
? ? ● 海拔高度:850m/1150m;
? ? ● 年平均相對濕度:70%;
? ? ● 地震烈度:8 度;
? ? ● 使用環(huán)境:礦山井下、粉塵、潮濕場所,無瓦斯煤塵爆炸。
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巡檢機器人通信平臺:
整套機器人系統(tǒng)通過在區(qū)域搭建無線局域網(wǎng)與后臺服務器實時通信控制。現(xiàn)場沿設備巡檢路線進行無線AP部署或者LAN網(wǎng)線部署,機器人本體通過無線信號與局域網(wǎng)連接,進行實時的圖像及控制命令傳輸。
智能巡檢綜合管理平臺:
作為一站式監(jiān)控管理平臺,支持接入巡檢機器人、定點攝像機、熱像儀、傳感器等IOT設備,形成以機器人為核心的綜合智能巡檢管理平臺,提供多種圖像、視頻算法模型實現(xiàn)人、設備、環(huán)境等多目標識別分析。平臺基于B/S架構(gòu)的WEB數(shù)據(jù)瀏覽模式與運行平臺構(gòu)成,一般部署在中控室服務器中,支持MODBUS、IEC61850、CAN、MQTT、HTTP、RTSP等多種標準工業(yè)協(xié)議集,可實現(xiàn)外部系統(tǒng)與智能巡檢系統(tǒng)綜合管理平臺的數(shù)據(jù)交互和聯(lián)動。平臺支持多賬號同時登錄,多角色分布管理。包括了實時視頻查看、紅外熱成像查看、傳感數(shù)據(jù)查看、告警信息查看、機器人運行地圖查看與設置、云臺預置位設置、錄像回放、報表查看、機器人管理等全面功能。
系統(tǒng)整合計算機編程技術(shù)、AI圖像識別和定位技術(shù)、模式識別技術(shù)、無線信號傳輸技術(shù)、智能控制技術(shù)、機電控制技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)等多種高新技術(shù)手段,集軟件、機械、電子、控制、傳感、材料等多學科于一體,通過對圖像、聲音、溫度、振動等數(shù)據(jù)的采集,完成設備運行狀態(tài),儀表數(shù)據(jù),控制柜指示燈狀態(tài)等巡檢任務,在不影響現(xiàn)場系統(tǒng)設備的正常運行、不遮擋人員巡檢通道及消防噴淋等設備條件下,最大限度的實現(xiàn)無死角、無盲點的巡檢,達到井下變電所無人或少人值守。
機器人AI中央控制臺具備多機協(xié)作調(diào)度、任務規(guī)劃、高復雜環(huán)境感知等多種高階控制算法;數(shù)據(jù)協(xié)議分發(fā)、數(shù)據(jù)采集清晰分析、支持多種標準協(xié)議接入等數(shù)據(jù)處理手段;圖像識別、音頻采集、氣體檢測等多種智能算法;支持攝像頭、傳感器、第三方系統(tǒng)獨立設備等外部獨立設備或系統(tǒng)接入。
智能巡檢機器人系統(tǒng)主要由履帶式巡檢機器人(NVIDIA Jetson主控算力不低于20TOPS 可運行ROS/ROS2)、充電底座及配電單元、軟件平臺、供電平臺、通信平臺、定點攝像頭及其他輔助設備組成。
系統(tǒng)采用多種終端設備及管理系統(tǒng)有機結(jié)合,整合計算機編程技術(shù)、圖像識別和定位技術(shù)、模式識別技術(shù)、無線信號傳輸技術(shù)、智能控制技術(shù)、機電控制技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)等多種技術(shù)手段,基礎(chǔ)配置功能包括地圖掃描、巡邏任務制定等配置功能,實時監(jiān)控功能包括實時視頻展示、實時數(shù)據(jù)展示、遠程控制、遠程對講、告警查看、巡邏報告查看等功能,滿足管理人員通過移動客戶端進行監(jiān)控的目的,提升事件處理效率,最大限度的實現(xiàn)無死角、無盲點的巡檢,達到井下變電所、水泵房無人或少人值守。
暫無特定尺寸,如需詳談請聯(lián)系本公司技術(shù)員 高先生17625000096